雷竞技在线登录:安培龙：谐波减速器内置扭矩丈量获发明专利提高机器人传感器技能储备

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的柔轮膜片部外表安置M个应变片，应变片数量M满意M≥2N+1（N为需补偿的波纹搅扰信号频率重量的最高阶数）。经过在柔轮膜片部安置3个或更多应变片，构成信息冗余的传感阵列，使体系具有满足的自由度来一起表征实在扭矩信号与多个频率成分的波纹搅扰，然后消除波纹搅扰，完成精准丈量。

公司表明，该项专利为公司力矩的一种自主研制的立异式中心技能，与公司首要技能相关。该专利技能现在没有量产，短期内不会对公司运营成绩构成严重影响，未来将连续在公司有关产品使用领域中使用。本次专利获得有利于发挥公司自主优势及技能立异优势，对提高企业中心竞争力、促进商场拓宽及研制立异具有极端严重意义。

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