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  蜗轮蜗杆减速机是选用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆相共轭的圆弧，因为蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分归纳曲率半径大，因此降低了齿面应力，增加了齿面强度，进步 了承载才能，一起该齿形合理地减薄了蜗杆齿厚，增加了蜗轮齿根厚，因此蜗轮齿根抗弯强度增大，传递才能增大，还有触摸线与圆周速度夹角绝大部分在40°～90°之间，简单构成液体光滑，齿面间摩擦系数小，所以功率高，温度底。本减速机规划参数为输入功率15KW，输入轴转速为970rmp, 总传动比为155.7，功率0,625.蜗轮蜗杆为榜首级传动比为20，蜗杆头数为2，涡轮齿数为40。直齿传动为第二级，传动比为77.8，小齿轮齿数为32，大齿轮齿数为80

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